Ciągnik kroczący składa się głównie z układów i urządzeń, takich jak silnik, przekładnia, mechanizm jezdny, układ kierowniczy, zawieszenie hydrauliczne, moc wyjściowa, elektryczne urządzenia automatyki, wewnętrzne sterowanie napędem i trakcja.
Jako mała maszyna rolnicza, traktor z bieżnią ma prostą konstrukcję i niską moc, co jest bardzo odpowiednie dla małych gruntów rolnych. Na płaskowyżu wszędzie są suche tereny, a tylko jedna uprawa jest sadzona w ciągu roku. Traktor z bieżnią jest rozładowywany i instalowany jest dwustronny pług. Traktor z bieżnią orze bardzo głęboko, a narożniki można zasadniczo zaorać, co oznacza, że ludzie muszą biegać tam i z powrotem z traktorem z bieżnią.
